ЗСУ Flakpanzer 38(t) была разработана с целью создания для танковых дивизий легкого противовоздушного вооружения, не требующего времени для развертывания и способного сопровождать танковые подразделения на пересеченной местности. Всего 140 машин было произведено в конце 1943 и начале 1944 года, не считая прототипы. Его предшественником стал более мощный Flakpanzer IV. ЗСУ Flakpanzer 38(t) имел официальное обозначение Flakpanzer 38(t) auf Selbstfahrlafette 38(t) Ausf. M (SdKfz 140).
Flakpanzer 38(t) создавался на базе чешского танка Panzer 38(t) на заводе BMM в Праге. Производство было начато в ноябре 1943 года, завершено в феврале 1944 года. В части эта боевая машина начала поступать в 1944 году. Так как двигатель у Panzer 38(t) Ausf. M, на шасси которого оборудовалась ЗСУ, располагался посередине, то боевое отделение с зенитной пушкой устанавливалось сзади. Само зенитное орудие было представлено 20-мм пушкой FlaK 30 или FlaK 38 L/112,5. Верхние половины бортов могли быть откинуты, что делало возможным вращать орудие на все 360°.
Эти ЗСУ использовались немцами в противовоздушных взводах (Flugabwehrzug) в составе танковых батальонов (Panzer Abteilung) танковых дивизий. Основная часть машин была направлена в танковые дивизии на Западный фронт, только немногие позднее использовались на Востоке. Благодаря большому углу вертикальной наводки Flakpanzer 38(t) с успехом применялся и против живой силы и легкой бронетехники.
