Согласно принятому Главным штабом сухопутных сил правилу германская бронетанковая техника учитывалась по двум номенклатурам: специальной и армейской. Первую формировало Управление вооружений. По ней все подвижные военные объекты, включая автомобили и мотоциклы, получали индекс Sd Kfz (Sonderkraftfahrzeug) с порядковым номером из арабских цифр. Армейское обозначение представляло собой аббревиатуру, составленную из полного наименования образца бронетехники. Так, линейный танк назывался Pz.Kpfw (Panzerkampfwagen), реже — Pz. Очередная модель, за исключением «тигров» и «пантер», идентифицировалась по порядковому номеру римскими цифрами. Модификации, то есть машины с существенными изменениями в вооружении, бронировании, ходовой части и т.д. распознавались по приставке Ausf. (AusfCihrung) с добавлением большой (иногда малой) латинской буквы.
Командирские танки обозначались Pz.Bef.Wg. (Panzerbefehlswagen) с упоминанием порядкового номера базовой модели. Эти машины, особенно ранних лет производства, не имели основного вооружения: для маскировки пушечный ствол заменялся деревянным макетом. Тем самым освобождали место дня работы командира или начальника штаба от батальона и выше. Такие Pz.Bef.Wg., конечно, нельзя относить к линейным танкам. На более поздних командирских машинах пушечное вооружение сохраняли. Вторую радиостанцию устанавливали за счет уменьшения боекомплекта.
